Parsiland Forums
بازگشت   پارسی لند > فني و مهندسي > مهندسي برق > الكترونيك و الكتروتكنيك > روباتیک

سایت پارسی لند | Parsiland Forums




  

بخش آموزش ساخت روبات 17 شهريور 1388   #1 (لینک)
ROBOMAN


ROBOMAN آواتار ها

مدیر انجمن رباتیک
 
ROBOMAN آنلاین نیست.
نام واقعی: مصطفي
نوشته ها: 238
سپاس از دیگران: 162 بار
سپاس شده: 466 بار
رشته دانشگاهی: الکترونیک
دوستان من: 4 نفر
محل سکونت: ایران
عضو پارسی لند: فروردين 1388
نمایش پروفایل ROBOMAN    نمایش آلبوم های ROBOMAN   اضافه کردن ROBOMAN به لیست دوستان شما   گروه های دسته جمعی
بخش آموزش ساخت روبات بخش آموزش ساخت روبات

با سلام
به زودي توي اين قسمت شروع به ساخت روباتهاي مختلف ميكنيم
ببينيم تا خدا چي ميخواد



این مطلب با زحمات کاربرای این سایت جمع آوری شده است
اخلاق حکم می کند در صورت برداشت از سایت منبع را ذکر کنید!
 
3 کاربر ازش سپاس کردند .

آخرین ارسال ROBOMAN
موضوع انجمن آخرین نویسنده پاسخ نمایش تاریخ آخرین نوشته
تایمر معکوس+avr مدارات و نقشه های الکترونیکی Administer 2 1617 3 دي 1388 21:40
فانکشن ژنراتور+avr مدارات و نقشه های الکترونیکی ROBOMAN 0 1879 3 دي 1388 21:37
سنسورها كتابهايي در زمينه روباتيك aseman3 3 1759 12 آذر 1388 23:27
11برنامه برای تايمر میکروکنترلر avr مدارات و نقشه های الکترونیکی Ali120.asa 4 1705 12 آذر 1388 23:15
اسامی نزدیکان وشاگردان برجسته آیت‏الله مصباح اخبار ایران GodMaster 2 935 18 آبان 1388 23:13
زمزمه های عملی شدن هشدار احمدی نژاد اخبار ایران ghoghnoose_dana 1 818 18 آبان 1388 23:09
پروژه هاي Avr مدارات و نقشه های الکترونیکی ROBOMAN 0 1212 16 آبان 1388 11:56
دانلود Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 x86 نقشه روبات ROBOMAN 0 1301 13 آبان 1388 21:07
تاکید هاشمی بر اطلاع رسانی بدون سانسور اخبار ایران ROBOMAN 0 482 30 مهر 1388 18:35
خداحافظی موسوی با تحریریه کلمه اخبار ایران ROBOMAN 0 498 30 مهر 1388 18:32

بخش آموزش ساخت روبات 22 شهريور 1388   #2 (لینک)
ROBOMAN


ROBOMAN آواتار ها

مدیر انجمن رباتیک
 
ROBOMAN آنلاین نیست.
نام واقعی: مصطفي
نوشته ها: 238
سپاس از دیگران: 162 بار
سپاس شده: 466 بار
رشته دانشگاهی: الکترونیک
دوستان من: 4 نفر
محل سکونت: ایران
عضو پارسی لند: فروردين 1388
نمایش پروفایل ROBOMAN    نمایش آلبوم های ROBOMAN   اضافه کردن ROBOMAN به لیست دوستان شما   گروه های دسته جمعی
آموزش ساخت روبات مسیر یاب با atmega8 آموزش ساخت روبات مسیر یاب با atmega8

آموزش ساخت روبات مسیر یاب با atmega8

به همراه سورس کد و نقشه عملی

فایل هگز در ضمیمه
منبع:
روبوسنتر
فایل های پیوست شده
نوع فایل: rar robmasir.rar حجم و تعداد دریافت (31.0 کیلو بایت, 29 بار)

ویرایش توسط ROBOMAN : 23 شهريور 1388 در ساعت 15:26.
 
3 کاربر ازش سپاس کردند .
بخش آموزش ساخت روبات 27 شهريور 1388   #3 (لینک)
ROBOMAN


ROBOMAN آواتار ها

مدیر انجمن رباتیک
 
ROBOMAN آنلاین نیست.
نام واقعی: مصطفي
نوشته ها: 238
سپاس از دیگران: 162 بار
سپاس شده: 466 بار
رشته دانشگاهی: الکترونیک
دوستان من: 4 نفر
محل سکونت: ایران
عضو پارسی لند: فروردين 1388
نمایش پروفایل ROBOMAN    نمایش آلبوم های ROBOMAN   اضافه کردن ROBOMAN به لیست دوستان شما   گروه های دسته جمعی
آموزش قدم به قدم  ساخت ربات مسیر یاب توسط(mojtaba.a) آموزش قدم به قدم ساخت ربات مسیر یاب توسط(mojtaba.a)

مقدمه
علم رباتیک علمی هستش نچندان جدید برای کشورهای توسعه یافته ولی جدید برای کشورهایی مثل ایران.
میشود با صراحت اعلام کرد گه عمر رباتیک در ایران بیش از 10یا12سال نیست. حال سوال اینجاست که ما باید چگونه این علم جدید را بیاموزیم؟این علم چه کمکی به ما خواهد کرد؟چگونه و در چه راهی میشود از این علم استفاده کرد؟
باید گفت که راه های زیادی برای آموختن این علم وجود دارد ، برای تمامی سنین کاربرد دارد ،کاربرد اصلی این علم در صنعت بوده ،و اکثر استفاده ها در کارخانجات صنعتی ،علمی و کابردی است.
ربات ها
رباتها انواع زیادی دارند و هر روزه بر تعداد آنها افزوده میشود ،به شکل، کارایی و... و به طور کلی میتوان گفت که رباتها به دو دسته ی صنعتی و مسابقه ای تقسیم میشوند که بخش کار ما در رابطه با رباتهای مسابقه ای در بخش دانش آموزی است، چون در بخش دانشجویی هم مسابقاتی در سطح بالاتر از دانش آموزی برگزار می شود.،و همه ساله تعداد علاقه مندان بیشتر بیشتر میشود.
ربات مسیریاب
ما کار خود را با یک ربات مسیریاب نسبتا حرفه ای شروع خواهیم کرد که هم در بخش دانشجویی و هم در بخش دانش آموزی می تواند شرکت کند.ربات های مسیر یاب نسبت به دیگر رباتها سازو کاره نسبتا ساده ای دارند.ولی اگر تیمی بخواهد به صورت حرفه ای ظاهر شود باید پیش از مسابقات کار های لازم زو جهت آمادگی بیشتر انجام بده :
1.تجهیز یک کارگاه نسبتا مرتب و منظم:چون این کار خیلی در روند سرعت کار موثر
2.انجام کارها به صورت گروهی
3.استفاده از قطعاتی که کارایی بیشتری دارند(که نیاز به تحقیق فراوان از طرف اعضای گروه دارد)
4.ایجاد وقت مناسب برای کار
شروع ربات مسیر یاب:
مسابقات:
1.مسابقات:به این صورت است که تیم ها به صورته جداگانه رباتهاشون رو روی زمین مسابقه میزارن و هر تیمی در مدت زمان کوتاه تر، زمین رو طی کند امتیاز بیشتری خواهد آورد.
2.داوری :به این صورت خواهد بود که امتیازاته هر تیم را به صورته جداگانه شمارش خواهند کرد و سپس تیم ها را به ترتیب امتیازاتاشان رتبه بندی میکنند.
ساخت ربات :
هر ربات به طور کلی به 3 بخش،الکترونیک،مکانیک و نرم افزار تقسیم می شود.
که من الکترونیک ربات مسیر یاب رو در 3 بخش،،مکانیک رو در 2 بخش و نرم افزار رو در 3یا 4 بخش روی سایت قرار خواهم داد.



خواهم داد.
الگوریتم رباتهای مسیریاب:

در واقع باید گفت تنها کار ربات مسیر یاب یافتن یک خط مشکی در زمینه ی سفید رنگ است که معمولا از چسب لنت برای به وجود آوردن خط مشکی اسفاده میشود؛البته باید اضافه کنم که ممکن است در بعضی مواقع از زمینه ی مشکی با خطهای سفید در مسابقات استفاده شود؛و ربات با استفاده از راه های مختلفی از جمله سنسورهای فرستنده و گیرنده مسیر را تشخیص میدهد.



 
5 کاربر ازش سپاس کردند .
بخش آموزش ساخت روبات 16 مهر 1388   #4 (لینک)
mojtaba.a


mojtaba.a آواتار ها

كاربر جديد پارسی لند
 
mojtaba.a آنلاین نیست.
نام واقعی: مجتبی
نوشته ها: 4
سپاس از دیگران: 32 بار
سپاس شده: 14 بار
دوستان من: 1 نفر
محل سکونت: ایران
عضو پارسی لند: شهريور 1388
نمایش پروفایل mojtaba.a    نمایش آلبوم های mojtaba.a   اضافه کردن mojtaba.a به لیست دوستان شما   گروه های دسته جمعی
آموزش ساخت روبات(الکترونیک) آموزش ساخت روبات(الکترونیک)

معرفی قطعات الکنرونیکی مورد نیاز ربات مسیر یاب:
  1. میکروکنترلر AVR ATmega 16:
  2. راه انداز موتور:L298
  3. رگولاتور:7805
  4. LEDسبز،قرمز،آبی،سفیدو...
  5. خازن
  6. کنترل کنندهی جریان:buffer 74245
  7. سنسور فرستنده وگیرندهIR:
  8. سوکت مخابراتی:2پایه،4پایه،5پایه،6،و10پایه و....
  9. مقاومت
  10. دیود
راه انداز موتور:L298 برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام:  L298%20DS.jpg
مشاهده: 0
حجم:  11.4 کیلو بایت
همانطور که در شکل بالا مشاهده میفرمایید این ic دارای 15 پایه((pin وجود دارد که در پایین عملکرد پایه به پایه این icرا مشاهده میفرمایید:

پایه های 1و15:این دو پایه (current sensing) نام دارند و این پایه ها به صورت (CSA) و (CSB) نام دارند و باید به پایه ی – یا همان GND وصل می شود.

پایه های 2و3:این 2پایه که (output1)و(output2)نام دارند که میتوانند یک موتور را راه اندازی کنند.و در واقع به پایه های یک موتور مثل M وصل میشوند.

پایه 4:این پایه باید به ولتاژ مورد نظر برای راه اندازی موتور وصل میشود به عنوان مثال اگر ما بخواهیم موتورها را با ولتاژ 12 یا 24 یا ... راه اندازی کنیم این پایه را به ولتاژ12 یا24 وصل میکنیم.

تذکر:حال اگر بخواهیم از این ولتاژها در مدار(PCB)استفاده کنیم تمام ICها خوهند سوخت که ما برای جلو گیری از این اتفاق از ICی 7805یا همان رگولاتور 7805 استفاده خواهیم کذد.

پایه های 5و7:این دو پایه که (INPUT1)و (INPUT2)نام دارند که باید به میکرو کنترلر وصل شوند با 0 شدن پایه(INPUT1 )ولتاژ 0ولت روی پایه(OUTPUT1 )قرار خواهد گرفت و با (1) شدن این پایه ولتاژی که ما بر روی پایه ی (VS)داده باشیم وارده پایه(INPUT1)موتور خواهد شد و به همین ترتیب پایه های (INPYT2)و(OUTPUT2)این اتفاق می افتد که ما می توانیم با ایجاد اختلاف پتانسیل دو موتور راه اندازی کنیم.

پاییه 6و11:این 2 پاییه در واقع برای راه اندازی 2 موتور است واگر 1 باشند 2 موتور را راه اندازی میکنند (Enable pin)

پاییه 8: باید به منفی(-) وصل شود.

پاییه 9:این پاییه باید به 5 ولت وصل شود

پاییه های 10و12:این پاییه ها هم مانند پاییه های 5 و7 باید به میکرو کنترلر وصل شوند تا بتوان میزان خروجی پاییه های 13و 14 را کنترل کرد.

پاییه 13و14:خروجی برای1 موتوربا ولتاژ (vs)موتور را راه اندازی میکنند .

در جلسه ی آینده درباره ی دیگر قطعاتی توضیحاتی خواهم داد

ویرایش توسط mojtaba.a : 19 مهر 1388 در ساعت 19:44.
 
4 کاربر ازش سپاس کردند .
بخش آموزش ساخت روبات 23 مهر 1388   #5 (لینک)
mojtaba.a


mojtaba.a آواتار ها

كاربر جديد پارسی لند
 
mojtaba.a آنلاین نیست.
نام واقعی: مجتبی
نوشته ها: 4
سپاس از دیگران: 32 بار
سپاس شده: 14 بار
دوستان من: 1 نفر
محل سکونت: ایران
عضو پارسی لند: شهريور 1388
نمایش پروفایل mojtaba.a    نمایش آلبوم های mojtaba.a   اضافه کردن mojtaba.a به لیست دوستان شما   گروه های دسته جمعی
آموزش ساخت ربات مسیر یاب(الکترونیک) آموزش ساخت ربات مسیر یاب(الکترونیک)

سلام دوستان این بار به دلیل مشکلاتی که در روند آپلود کردن عکسها به وجود اومد این بخش آموزش رو به صورت فایلpdf گذاشتم.
من در این قسمت به معرفی 2 ic مهم در رباتیک پرداختم که میشه گفت در همه ی رباتها مورد استفاده هستن.
این 2 ic که با نامهای بافر74245 و رگلاتور 7805 شناخته شده هستن رو توضیح دادم.
تا جلسه بعد خداحافظ پیروز و سربلند باشید

جلسه3.pdf





 
4 کاربر ازش سپاس کردند .

برچسب ها
آموزش, روبات

  


کاربران در حال دیدن موضوع: 1 نفر (0 عضو و 1 مهمان)
 

(نمایش همه كاربراني كه از اين موضوع بازدید نمودند: 40 نفر
393, 6999, abba, Administer, alimoradi, ark, astiag, ava, babakz, barca7000, d989, djmhg, farzad7821, FunnyMan, ggandom, GodMaster, hamedskort, hamid_p200, iman_nba91, kaveh20, kingmehdi, matarsak13, mhzareei, mojtaba.a, naakivar, nana8432, parastoo1177, poorabedi, pvtn73, ROBOMAN, saman moezzi, sanham, senator13, torobche, محمودبلدی, yahoocafe, yes_man, جابر ب, سيناملكي, سعید 22
ابزارهای موضوع جستجو در موضوع
جستجو در موضوع:

جستجوی پیشرفته
نحوه نمایش امتیاز به این موضوع
امتیاز به این موضوع:

انتخاب سریع یک انجمن


دانلود فایل,مقاله, سورس کد

Powered by vBulletin, Copyright ©2000 - 2014, Jelsoft Enterprises Ltd.
All right reserved ©2009 - 2014, Parsiland.com
کپی برداری از این سایت به هر نحو ممنوع می باشد!

Yahoo bot last visit powered by MyPagerank.Net

Parsiland Search Engine Garde
شما به این موضوع امتیاز داده اید: